柱齿钻头根据圆柱齿末端的形状，可分为平头型和球形。由于后者使用更多，因此通常将圆柱齿刀称为球形齿刀。根据全圆柱齿钻端面的形状，可分为圆柱齿平面钻和圆柱齿凸（凹）面钻。
柱齿钻头圆柱凸钻在钻孔过程中具有自磨功能，钻孔速度较高，当用凹钻钻孔时，孔底的岩石保持一定的隆起，具有导向功能钻孔方向。带圆柱齿的取心钻头：在钻唇上设置了五套球形齿，而内唇为圆锥形。在内锥上设置五个均匀分布的球形齿。唇缘上设有五个矩形喷孔，以将压缩空气喷到孔的底部，以冷却钻头并清洁孔的底部。
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